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[发明专利]卸载动作集合获取方法及装置-CN202010654636.3有效
发明人：姚海鹏;宫永康;童炉 -专利权人：北京邮电大学;西藏高驰科技信息产业集团有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供卸载动作集合获取方法及装置，涉及集合获取领域。方法包括：获取目标应用程序任务；对目标应用程序任务进行训练，生成初始卸载动作集合；基于初始卸载动作集合确定多个新卸载动作集合；对多个新卸载动作集合的集合数量进行更新得到更新之后的多个新卸载动作集合；从对目标应用程序任务进行训练的步骤开始反复执行上述过程直至将满足迭代停止条件时的更新后的多个新卸载动作集合确定为集合数量最少的多个新卸载动作集合；对更新后的多个新卸载动作集合分别进行成本函数计算，获取最低成本函数值对应的卸载动作集合。本发明实施例的卸载动作集合获取方法及装置通过迭代得到最低成本函数值对应的卸载动作集合，达到降低总能耗的技术效果。
卸载动作集合获取方法装置

[发明专利]基于动作三元组引导的时序动作定位方法、系统、设备及介质-CN202110866995.X在审
发明人：王乐;夏锟;周三平;陈仕韬;辛景民;郑南宁 -专利权人：西安交通大学;宁波市舜安人工智能研究院
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动作三元组引导的时序动作定位方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：基于动作开始位置集合、动作中心位置集合和动作结束位置集合，获得候选动作提案集合；其中，所述候选动作提案集合中每个提案生成的具体操作包括：从动作开始位置集合中选取动作开始位置，从动作中心位置集合中选取动作中心位置，从动作结束位置集合中选取动作结束位置；将选取的动作开始位置、动作中心位置和动作结束位置连接形成提案；获取所述候选动作提案集合中每个提案的提案特征；基于每个提案的提案特征，通过预训练好的分类器和回归器预测类别和边界偏移，获得时序动作定位结果。本发明能够实现更精确的动作定位。
基于动作三元引导时序定位方法系统设备介质

[发明专利]一种推荐方法及装置-CN201910788971.X有效
发明人：姜馨;张印帅;李琦;张柳新 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种推荐方法，所述方法包括：获取目标对象的第一动作信息；从预先存储的映射集合中获得与所述第一动作信息对应的第一程序集合标识；所述映射集合中存储有多组动作信息与程序集合标识的映射关系；获得所述第一程序集合标识对应的第一程序集合；所述第一程序集合被执行时实现所述目标对象执行所述第一动作信息对应的第一动作集合；从所述第一程序集合中确定目标程序，所述目标程序被执行时实现所述第一动作集合中的部分动作。
一种推荐方法装置

[发明专利]车辆轨迹规划方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202011541373.1有效
发明人：陈雨青;王禅同;孙磊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取障碍物车辆的位置；对上述障碍物车辆的位置进行轨迹平滑，得到平滑后的障碍物车辆轨迹集合；从上述障碍物车辆轨迹集合中选出满足第一预定条件的障碍物车辆轨迹作为第一车辆轨迹，得到第一车辆轨迹集合；从上述车辆动作集合中选出预定数目个车辆动作，得到第一采样动作集合；基于上述第一采样动作集合与上述第一车辆轨迹集合，生成采样动作相似度集合；基于上述采样动作相似度集合，生成采样动作概率集合；基于上述采样动作概率集合
车辆轨迹规划方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]使用基于逻辑多维标签的策略模型的分布式网络安全-CN201480060318.7有效
发明人： P·J·柯纳;D·R·库克;J·G·范德利;M·K·格伦;M·格普塔;A·S·鲁宾;J·B·斯科特;T·V·弗格塞 -专利权人：伊尔拉米公司
申请日： 2014-09-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：管理域包括多个MS，这些MS使用管理指令以配置管理模块，从而使得配置的管理模块实施包括一个或者多个规则的集合的管理域范围管理策略。隔绝的MS从其它MS被隔离。高速缓存的动作者集合被更新以指示隔绝的MS的改变的状态，由此指定更新的动作者集合。关于哪些更新的动作者集合与其它MS相关做出确定，由此指定当前相关的更新的动作者集合。关于当前相关的更新的动作者集合是否与向其它MS先前发送的动作者集合不同做出确定。响应于确定当前相关的更新的动作者集合与先前发送的动作者集合相同，不采取进一步动作。
使用基于逻辑多维标签策略模型分布式网络安全

[发明专利]动作识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110852500.8在审
发明人：柴志文;魏乃科;潘华东;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定待处理图像中目标对象对应的三维关键点集合；基于候选动作对应的候选动作特征集合，和所述三维关键点集中不同三维关键点的相对位置关系，确定所述目标对象执行的待处理动作对应的待处理动作特征集合；所述候选动作特征集合是基于历史对象执行所述候选动作时，所述历史对象对应的三维关键点集合中不同三维关键点的相对位置关系确定的；确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，根据所述相似度确定所述待处理动作是否为所述候选动作。避免了因样本采集带来的动作识别不准确的问题，提高了动作识别的准确性。
动作识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种动画实现方法、装置、终端和存储介质-CN201710945944.X在审
发明人：许弈;郭启发;林声炜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种动画实现方法、装置、终端和存储介质；本发明实施例采用获取动画模型骨骼的部位对应的动作标识，得到动画模型对应的动作标识集合，向服务器发送该动作标识集合，向服务器发送动作获取请求，接收服务器根据该动作获取请求返回的动作标识集合，同时对动作标识集合中每个动作标识对应的动作数据进行播放；该方案可以节省资源。
动作标识集合服务器发送存储介质动画模型动画实现动作获取终端接收服务器动作数据节省资源骨骼播放返回

[发明专利]动作识别方法及装置-CN202310184434.0在审
发明人：王博朋;张德浩;李信栋 -专利权人：北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本说明书提供动作识别方法及装置，其中所述动作识别方法包括：获取第一待识别动作的待识别动作信息，基于所述待识别动作信息确定所述第一待识别动作的动作特征信息；获取第二待识别动作的待识别位移信息，基于所述待识别位移信息确定所述第二待识别动作的位移特征信息；基于所述动作特征信息以及所述位移特征信息确定目标动作集合的动作集合识别信息，其中，所述目标动作集合包括所述第一待识别动作和所述第二待识别动作；基于所述动作集合识别信息确定所述目标动作集合的目标识别结果，便于后续根据识别信息准确地完成对游戏动作的用户评分，提高用户对体感游戏的动作体验。
动作识别方法装置

[发明专利]骨骼点动作数据生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111438379.0有效
发明人：魏星;李宇欣 -专利权人：北京健康有益科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨骼点动作数据生成方法、装置、存储介质及电子设备，包括：确定第一类型动作集合中第一动作的各骨骼点之间的连接关系集合，连接关系集合包括每个骨骼点的序号、每个骨骼点的父节点的序号、以及每个骨骼点和其父节点的对应关系；根据连接关系集合，建立第一动作的约束关系；按照第一动作的约束关系生成第一动作的骨骼点动作数据集；重复上述步骤，生成第一类型动作集合中全部m个动作的骨骼点动作数据集；重复上述步骤，生成全部t个类型动作集合的骨骼点动作数据集本发明降低了骨骼点动作数据的获取成本，缩短了数据获取周期，使获取的骨骼点动作数据分布更均匀。
骨骼动作数据生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种智能场景执行动作有效性的检验方法-CN202010406900.1在审
发明人：张岩;王运涛 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能场景执行动作有效性的检验方法，属于智能家居领域。所述方法包括：接收用户当前为智能场景设置的第一动作；确定第一动作的类型和动作集合中的每个执行动作的类型，类型包括设备执行指令和用户在当前之前已创建的其他智能场景；根据该第一动作的类型和动作集合中的每个执行动作的类型，判断第一动作是否与动作集合中的执行动作存在冲突；当第一动作与动作集合中的执行动作不存在冲突时，表示第一动作可以有效地执行，可将第一动作添加到智能场景的动作集合中。本发明实施例通过判断用户当前为智能场景设置的第一动作是否与已为智能场景设置的执行动作存在冲突，确定是否将第一动作添加到智能场景的动作集合中，避免用户设置的第一动作无法有效地执行。
一种智能场景执行动作有效性检验方法

[发明专利]决策优化方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210053765.6在审
发明人：邓娟;刘光毅 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本申请提供一种决策优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，应用于基站的决策优化方法包括：获取目标网络状态信息，并向网络节点发送所述目标网络状态信息；接收所述网络节点发送的网络状态信息集合，所述网络状态集合包括所述目标网络状态信息和至少一个派生网络状态信息，所述派生网络状态信息基于所述目标网络状态信息确定；根据所述网络状态信息集合确定动作决策集合，并向所述网络节点发送所述动作决策集合所述动作决策集合包括至少一个动作决策；接收所述网络节点发送的目标动作决策，并执行所述目标动作决策，所述目标动作决策基于所述动作决策集合确定。
决策优化方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]利用嵌入空间中的少量标签来学习动作-CN202080056831.4在审
发明人： A·M·拉希米;权赫晟;H·霍夫曼;S·科洛瑞 -专利权人：赫尔实验室有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：描述了一种自主驾驶车辆中的用于学习动作以进行基于图像的动作识别的系统。所述系统将来自源域的已标记动作图像数据的集合分成分量。将分量映射到动作模式的集合上，从而创建动作模式字典。针对已标记动作数据的集合中的各个动作，学习从表示该动作的动作模式到该动作的类标签的映射。所述系统将新的未标记目标动作图像数据的集合映射到共享嵌入特征空间，在共享嵌入特征空间中能够判别动作模式。针对新的未标记目标动作图像数据的集合中的各个目标动作，识别目标动作的类标签。基于所识别的类标签，使自主驾驶车辆执行与所识别的类标签相对应的车辆操纵。
利用嵌入空间中的少量标签学习动作

[发明专利]一种移动作业机器人目标抓取作业最短时间求解方法-CN202110183410.4有效
发明人：王超;庄严;李卓函;闫飞 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种移动作业机器人目标抓取作业最短时间求解方法，属于移动作业机器人自主目标识别、抓取及人机协作技术领域。本发明首先建立全局栅格地图，然后求解移动作业机器人在目标物体附近能够作业的区间，对该作业的区间内的栅格增加Z方向的旋转姿态，得到移动作业机器人完成抓取任务的最终位姿集合；求解移动作业机器人运行至最终位姿集合所包含的每一个位姿的时间，得到一个移动作业机器人的运行时间集合，同时求解机械臂在位姿实施抓取的时间集合；然后合并两个时间集合为移动作业机器人运行到最终位姿并执行抓取动作所需要的时间集合；最后遍历集合总的时间集合查到得到最小的时间，其对应的坐标即为移动作业机器人所运到的最佳位置。
一种移动作业机器人目标抓取短时间求解方法

[发明专利]一种机械臂动作流程的生成方法及装置-CN202010304554.6有效
发明人：齐甜方;陈硕;吴海亮 -专利权人：北京如影智能科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂动作流程的生成方法及装置，用以实现较快捷的完成机械臂动作流程的编辑和生成。所述方法，包括：获取环境参数信息；确定与所述环境参数信息对应的一级动作集合；所述一级动作集合包括一个或多个基本动作单元；接收对所述一级动作集合中的基本动作单元的选择操作；按顺序串联选择的基本动作单元；封装串联后的基本动作单元，生成二级动作集合。
一种机械动作流程生成方法装置

[发明专利]机器人动作控制方法、机器人动作控制装置、介质及设备-CN202211320409.2在审
发明人：郑子轩;宋婷;袁建平;梁启明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人动作控制方法、机器人动作控制装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及机器人控制技术领域，该方法可以确定目标救援对象在地形图中的位置，基于位置和当前时刻对应的机器人动作生成下个时刻对应的机器人动作，从而得到动作集合，机器人执行动作集合中的动作可以到达需要救援的位置，从而完成救援任务，本申请中，可以依据各动作集合对应的激励值选取最优的目标动作集合，机器人团队中的机器人执行目标动作集合中的动作可以更高效地完成救援任务
机器人动作控制方法装置介质设备

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